控制系统的pid参数整定不当

控制系统的pid参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路控制器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间或者微分增益过大，都可能使系统产生振荡，从而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上述原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题。由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调整pid参数，在不影响生产及适合工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定程度。

关于电动执行器的发展历史你知道吗?

关于电动执行器的发展历史你知道吗？ 　我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行初步的，60年代末70年代初，逐渐展开了ddz-ii型和ddz-iii型产品。 　　80年代以来，跟着电力电子技术的展开，执行器展开快速，无触点的dkj型角行程和hdkz型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，dkj、dkz是我国早的、出产的电动执行器，此产品以结构简略、经济实用等利益被早的大型企业运用。 　　跟着现代工控计算机办理的展开，目前我国仪器仪表行业全体概括技术水平广泛上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中广泛选用，大都产品完成了智能化。今天，dkj、dkz系列与从前比较有了两大实质性改进： 　　(1)出产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品; 　　(2)将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。因此，一般hyj型和hyk型的---性、精度、负载才华、信号系数等性能有了很大前进，并且对环境条件的要求降低了很多; 　　智能型的电动执行器完成了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功用dzw系列电动执行机构就具有这些特点，其位置控制基本误差=±1%，重复性误差：(设定行程时刻***25s)≤1%。一体化结构;传动系统选用螺杆螺母式，传动平稳、承载才华强、传动精度高;具有自---、自调整和pid调度功用。

电动执行器的操作要求

　电动执行器的操作要求：

　　(1)关于输出为转交的执行组织要有满足的转矩，关于输出为直线位移的执行组织要有满足的力，以便克服负载的阻力。---是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在敞开时往往比正常情况要费的力，至于动作速度并不一定---，由于流量调理和控制不需求太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机自身便是低速的，减速器可以简单些。

　　(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不行引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆组织或电磁制动器。有了这样的措施，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的方位上。

　　(3)停电或调理器发生故障时，应该可以在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。为此，必须有离合器及手轮。

　　(4)在执行器进行手动操作时，为了给调理器供给主动盯梢根据(盯梢是无扰动切换的需求)，执行器上应该有阀位盯梢信号。这既是执行器自身方位反应的需求，也是阀位指示的需求。

　　(5)为了保护阀门及传动组织不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和约束力或转矩的装置。